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- 通过ATmega128为控制中心，控制JY901模块，GPS模块，超声波模块，测量平台的姿态角，航向角，高度，GPS位置通过ESP8266模块将数据传送到上位机。该程序是CDIO初级项目程序-By ATmega128 as the control center, control JY901 module, GPS module, ultrasonic module, measurement platform attitude angle, heading angle, altitude, GPS