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huiyun
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Mathematics is part of the subspace, The final weight matrix is ??the filter coefficient.