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- 已调制信号计算其普相关密度，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Modulated signals to calculate its density Pu-related, Including Deng s correlation, absolute correlation, correlation of slope, improved absolute correlation, The IMC- PID is us