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faikun_v31
- 本程序的性能已经达到较高水平，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，快速扩展随机生成树算法。- The performance of the program has reached a high level, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Rapid expansion of random spanning tree alg