：介绍了基于16位单片机MC9S12DP256的电控发动机ECU故障诊断仪的开发，阐述了其硬件设计及 软件开发。该故障诊断仪能够实现对发动机的参数测量、在线故障诊断和执行器测试等功能，结构简单，成本低， 性能可靠等。