************************6.中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法******************* 优点：融合了两种滤波的优点。对于偶然出现的脉冲性干扰，可消 除有其引起的采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用， 平滑度高，适于高频振荡的系统。 缺点：测量速度慢 ******************************************** -fiter 6