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sensor-closeloop
- 直流无刷电机的控制程序，关键技术在于PWM调制、电流换向，编码器反馈速度闭环控制。基于TMS320F28335芯片开发。开发环境为CCS- Brushless DC motor control procedures, the key technology is PWM modulation, the current reversing, the encoder feedback speed closed-loop control. Based on TMS320F28335 chip dev