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UAV-cooperative-search
- 多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务,将搜索区域进行分割后,每个子区域内成为单机覆盖搜索问题,大大降低了任务难度.对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析,针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据,使得区域覆盖率达到100% .分析了最小转弯半径对搜索路径的影响-More search UAV coverage is a major task UAV, after the search area is divided, within each sub-region a s