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  1. PF

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  2. 粒子滤波算法做状态估计，以火星着陆器六自由度模型为例,测量模型包含火星轨道器和火星表面信标。-Particle Filter used for state estimations. The Mars lander 6DOF dynamic model is used as an example. The Mars orbiter and Mars beacons are used as measurements.

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-05-05
    • 文件大小：84224
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