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IMC-PID-MMSE
- 有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最小均方误差（MMSE）的算法。-There are good reference value, IMC-PID control principle is to use the internal model to calculate the PID parameters, minimum mean square error (MMSE) algorithm.