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SLAM_Study
- SLAM为 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。包括两部SLAM学习必备数目。Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision__2nd_Edition和State Estimation for Robotics，前者讲解机器视觉，后者着重讲解slam后端优化。-SLAM instant localization and mapping, or concurrent with the construction of FIG positioning. Inclu