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- 二维码扶正,对不同光照图片都有较好结果，涉及几种不同的二值化方法，采用霍夫检测直线和双线性变换扶正二维码，内含的7张图片都能扶正-Two-dimensional code righting, have a better picture of the different light result, involving several different binarization method using Hough transform to detect linear and bilinear r