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- 包含收发两个客户端程序，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Transceiver contains two client programs, ECG data and includes source code written in MATLAB, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculate