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ZIKONG-(2)
- 要求:a、试确定一个状态反馈阵K,使相对于单位阶跃参考输入的输出过渡过程,满足如下的期望指标:超调量σ< 20 ,峰值时间t_p< 0.4s。 b、如果系统的状态变量在实际上无法测量,试确定一个状态观测器(全维),使得通过基于状态观测器的状态反馈,满足上述期望的性能指标。 -Requirements: a, a test to determine the state feedback matrix K, for the output of the phase transiti