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langhui
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,包括四元数的各种计算。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Calculation crosshairs diffraction image at different distances, Including quaternion various calc