电动机（ Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产 生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。 众所周知，电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术 的发展，电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移 尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。-Motor (Motor) is the electrical energy into mechanical energy of a device. It is produced