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- 全国大学生电子设计大赛，基于AVR单片机的旋转倒立摆，利用PID算法，实现题目要求的所有功能。-翻译结果 全国大学生电子设计大赛，基于AVR单片机的旋转倒立摆，利用PID算法，实现题目要求的所有功能。 National undergraduate electronic design contest, rotational inverted pendulum based on AVR microcontroller, using PID algorithm, and realizes th