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Moni_IIC-2017-2-28
- 使用飞思卡尔单片机通过模拟IIC读取MPU6050中加速度计测得的X轴角度以及陀螺仪绕Y轴的角速度，然后使用卡尔曼滤波进行数据融合求得x轴的倾角，并通过RS232串口发送给匿名上位机观察波形。-Function: The Freescale microcontroller reads the X-axis angle measured by the accelerometer and the angular velocity around the Y-axis measured by the g