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- 经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。- Classic GLCM texture calculation method, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, NRZ type differential phase modulation signal mod