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hie_kn62
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,利用matlab写成的窄带噪声发生。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, esprit algorithm signal frequency interference can be assessed Using matlab written nar