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sietan_v64
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用拉亚普诺夫指数的公式，包含了阵列信号处理的常见算法。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Raya Punuo Fu index using the formula, Contains a common array signal processing algorithm.