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- 滑模变结构程序,主要是二阶系统,本文件为自适应滑模控制,包括有S函数得描述:1模型初始化函数,2微分函数描述的函数,3,mdloutput函数;里面有仿真实例、主程序、控制设计程序,被控对象程序,输入指令程序和作图程序。-Sliding mode variable structure program, mainly is the second order system, the files for the adaptive sliding mode control, including the