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- 经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，脉冲响应的相关分析算法并检验，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。- Classic GLCM texture calculation method, Related impulse response analysis algorithm and inspection, Implemented with SDRAM run nios, while saving camera data SRAM.