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- 包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Including AHP, factor analysis, regression analysis, cluster analysis, Achieve a grayscale image and further control for video surveillance, The IMC- PID is using the internal mo