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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，复化三点Gauss-lengend公式求pi，实现了对10个数字音的识别。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, To achieve the recognition of 10 digi