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gh582
- 利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，仿真效果非常好。- Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Simulation of the effect is very g