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shell一般DMC控制
- 一般带约束DMC算法，有关带约束DMC算法和无约束DMC算法控制系统，区别就在于预测控制率的求解不同，无约束DMC算法可以直接推导出来一个解析的控制率，而带约束的DMC算法，则需要采用优化算法，须由二次规划算法求控制增量 ，这时候没有控制增量 ，因此离线仿真只须计算出校正参数和模型参数即可(Constrained DMC algorithm)