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- CAN 接收器总共有 5 级接收 FIFO，在接收过程中，收到的报文将会依次在 5 级的输入 FIFO 中进行保存。CAN 中，5 个报文缓冲器在工作过程中通过转换被 交替映射到单片机的每个存储器区域内。RxBG（后台接收缓冲器）只与 MSCAN 相联系，前景接收缓冲器能够通过 CPU 寻址。(The CAN receiver has a total of 5 stages to receive the FIFO, and in the reception process, th