实现了图像的简单拼接。首先寻找特征点，然后计算描述子（特征向量），对寻找到的特征点进行匹配，并塞选匹配结果，然后计算透视 矩阵，将其中一幅图进行透视变换，然后将图片合成。对一些简单的图片比较有效。仅供参考学习。(Realize the simple stitching of the image. First, find the feature point, and then calculate the descr iptor (eigenvector), match the feature po