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光流法运动估计OpticalFlow
- 利用openCV，首先得到图像中的强边界作为跟踪的特征点，调用函数，输入两幅连续的图像，并在第一幅图像里选择一组特征点，输出为这组点在下一幅图像中的位置。再把结果过滤，去掉不好的特征点。把特征点的跟踪路径标示出来。(Using openCV, we use goodFeaturesToTrack function to get strong edges in the image as the feature point tracking, next to call calcOpticalFlow