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EKF
- 卡尔曼滤波实验matlab程序。1用扩展卡尔曼滤波技术对上述系统的状态进行估计, 2.上机实现,给出目标位置与速度的真实轨迹和估计轨迹; 对滤波器的估计性能进行分析,(Calman filter experiment matlab program.1. the extended Calman filter is used to estimate the state of the system, and the experimental procedure and program desig