Canny认为一个优良的边缘检测算子应具有以下3个特性: ① 好的检测性能。不漏检真实边缘，也不把非边缘点作为边缘点检出，使输出的信噪比最大。 ② 好的定位性能。检测到的边缘点与实际边缘点位置最近。 ③ 唯一性。对于单个边缘点仅有一个响应。