本 Demo 是基于 STM32F103VET6 芯片编写，因此使用本程序时需要用户自行配备一块 STM32F103VET6 开发板。（使用其他型号的芯片需要自行移植） 通讯的端口使用了机械臂扩展 10P 接口，接口的类型是 FC-10P，接口的定义如下图 7 所示。我们需要用 RX、TX、GND 这三个端口，如图 8 机械臂与开发板连接 RX->TX1， TX->RX1，GND->GND。(The Demo is based on STM32F103VET6 chip pre