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Inf_HelmMotor
- 此程序为舵机程序，红外控制舵机，已通过编译，此程序是针对uPD6121系列遥控器的取码程序，解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效*/(This procedure for the steering gear program, infrared control actuator has been compiled, this program is for code uPD6121 series remote controller, the decoded value in Im[2],