用AT89C51单片机作为控制器，检测数字温度传感器DS18B20,并将检测到的温度信息 和当前电机转动方向显示在1602LCD液晶显示模块上。温度控制范围在20+学号尾数℃ ——35℃，占空比调整，每变化0.1℃时占空比调整学号尾数。 当温度在28℃-35℃之间时，第一行显示 “XXX.X℃ STOP”,第二行显示“TG! H/L:0%”, 驱动直流电机的PWM波占空比为0，直流电机不转动； 当温度在高于35℃时，第一行显示 “XXX.X℃ CWD”,第二行显示“TH! H/L:XXX%”,