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  1. 作品设计报告

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  2. 详细推导了 倒立摆的平衡方程，并针对PID LQR探究其平衡效果，有仿真图(The balance equation of inverted pendulum is deduced in detail, and the balance effect is explored according to PID LQR)

  3. 所属分类：文章/文档

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：804864
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