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【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆自动起摆源码
- 2011年国赛题目，倒立摆自动起摆代码。可以实现倒立摆自动起摆功能，单片机使用的是STM32F103，Keil5编程软件。(2011 national championship, inverted pendulum automatic pendulum code. Inverted pendulum can achieve automatic pendulum function, the microcontroller is using STM32F103, Keil5 programming