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基于RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统
- 利用XENOMAI 扩展LINUX的实时性，这个是在研究EtherCAT系统时对系统的改造方法。(Using XENOMAI to extend the real-time performance of LINUX, this is the method of rebuilding the system when studying EtherCAT system.)