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  1. PID_singleleg

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  2. 这是一个针对机械手臂力矩控制的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪。(this is a matlab program which is to control manipulator,can realize to track the position of manipulator)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2017-12-29
    • 文件大小：76800
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