在本实验中，电梯模拟器外部结构图如下图所示，共有4层，分别编号为1，2，3，4。采用电机驱动电梯箱体的上升与下降等操作，当电机正向旋转的时候，电梯保持上升状态，当电机反向旋转的时候，电梯保持下降状态，而当电机停止转动时，电梯也保持静止状态。由于电机不具备自锁功能，即在一定的确定电压下保持静止状态，因此要在物理上采用某种措施保证电机上述功能的顺利实现。经查阅相关的资料，我们发现可以利用蜗杆涡轮传动系统来实现，见下图,这就是利用阿基米德蜗杆的蜗杆传动，它具有传动平稳，振动、冲击和噪声均很小，而且可获