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基于模糊切换增益调节的滑模控制
- 基于模糊切换增益调节的滑模控制，通过模糊控制算法调节切换增益，实现消除滑模控制的抖振。(The sliding mode control based on fuzzy switching gain regulation is adopted, and the switching gain is adjusted by fuzzy control algorithm to eliminate chattering of sliding mode control.)