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切换模糊化自适应滑模控制
- 一种切换模糊化自适应滑模控制。通过切换模糊化与自适应滑模的结合，实现消除滑模控制的抖振。(A switching fuzzy adaptive sliding mode control. The chattering elimination of sliding mode control is realized by combining the switching fuzzy and adaptive sliding mode.)