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ADRC controller
- 针对典型二阶系统状态方程,在有扰动情况下设计带有扩张状态观测器的自抗扰控制器,控制器设计方法参见韩京清先生的《自抗扰控制技术》。(According to the state equation of typical two order system, an active disturbance rejection controller (ADRC) is designed in the case of disturbance. The controller design method is de