S 函 数 是 Simulink 中 的 高 级 功 能 模 块 ， Simulink 是 运 行 在 MATLAB 环 境 下 用 于 建 模 、 仿 真 和分 析 动 态 系 统 的 软 件 包 [3] 。 当 系 统 采用一 些特 殊 的 控 制 规律 （ 如不 能 直 接用传递 函 数 加 以 描述 ） 时 ， 若 直 接 使 用 Simulink