本文从单个mohg观测平台得到的噪声腐蚀方位测量中，考虑了物体位置和速度的估计问题。这个过程具有固有的非线性和exbibits的特点，这些特性是几何相关的。提出了目标运动分析解决方案的最大似然估计，并对其性能进行了分析。(In this paper, the estimation of object position and velocity is considered in the measurement of noise corrosion in a single mohg observat