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Incremental PID
- 用增量式PID控制算法编写仿真程序 输入分别为单位阶跃、正弦信号,采样时间为1ms,控制器输出限幅:[-5,5], 仿真曲线包括系统输出及误差曲线。(Programming simulation program with incremental PID control algorithm The input is a unit step and a sinusoidal signal. The sampling time is 1ms, and the output limit o