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完整通信好使电机转 - TM3 -
- 1.基于STM32利用DRV871驱动步进电机 2.配置SPI使STM32和DRV871通信控制步进电机 3.配置PWM控制DRV871的Step来控制步进电机的转速(1. using DRV871 to drive the stepper motor based on STM32 2. configuration SPI makes STM32 and DRV871 communication control step motor 3. configuration PWM contro