在机器视觉应用领域里特征检测和匹配是一个很重要的算法，比如图像配准、跟踪和目标检测。这个例子里，我们用基于特征的方法完成图像拼接。处理的方法是先用图像配准特征点。不同于单图像对配准，这里是多图像对的配准完成图像拼接。(In the field of machine vision application, feature detection and matching is a very important algorithm, such as image registration, trackin