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mohushuxue
- 设计常规PD控制器和模糊控制器，比较两者性能. 对模糊控制器，考虑以下因素对系统性能的影响, ① 模糊控制器方案的选择; ② 语言变量取法; ③ 论域的划分; ④ 模糊子集（隶属函数）的形状和分布; 参考性能指标： (1) r(t)=1(t) 时稳态误差为0; (2) 超调量不超过5 % ; (3) 调节时间不超过2秒.(fuzzy logic control,FLC proportional integral,PI di