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平衡小车库函数版源码（互补滤波）
- 实现两轮自行衡小车的功能，滤波器使用的是互补滤波算法，可以很快实现小车的两轮平衡行走(The function of the two wheeled bicycle is realized. The filter uses the complementary filtering algorithm, which can quickly realize the two wheeled balance walking of the car.)